2021年5月2日6點13分，西安交警高交大隊指揮中心接到報警：西安繞城高速外環K3+300米處一車道與中央綠化帶處發現一行人躺在路上。值班民警接警后立即出警趕赴現場，在現場未發現肇事車輛，120急救中心于7時01分確定該行人死亡。
經過現場初步勘察，除路面散落的車輛碎片外，再無其它有效線索。案件發生正值五一假期內，流量大、免收通行費等因素影響，給案件偵辦造成一定難度。案發后，西安高交大隊成立“5.02”事故偵破專案組。
通過大量勘查走訪對比，確定現場發現的黃色碎片為2020年最新款黃色東風牌重型貨車專用后視鏡殘片，有效的縮小了案件偵辦范圍。
專案組民警調取篩選事發時段距離事故現場最近的電子卡口過車數據4000余輛，2日15時30分許，民警通過大量排查發現，一輛陜A號黃色重型廂式貨車左側后視鏡缺失，民警迅速與該車駕駛員取得聯系后得知，車輛駕駛員已經卸貨返回甘肅省平涼市靜寧縣，而車輛位于寧夏省固原市。
專案組民警迅速前往甘肅省靜寧縣控制肇事駕駛員，并前往寧夏固原市控制肇事車輛。3日凌晨，專案組民警連夜將嫌疑車輛及駕駛人帶回西安。經過審查！肇事駕駛員對死亡交通肇事逃逸行為供認不諱，“5.02”死亡交通肇事逃逸案件成功告破！
