9月16日，空軍軍醫大學口腔醫院種植科手術室內，一臺自主式種植牙手術機器人根據預先設定指令，成功地為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植修復手術。這一手術的成功實施，標志著世界首臺自主式種植牙手術機器人問世。
9月16日上午，醫護人員首先為患者佩戴上3D打印的定位標識，在患者口腔內外規劃好機器人運動路徑，機器人自動采集并記錄這些運動路徑的數據，同時，醫生對機器人進行模擬測試和數據校正，然后為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉。手術開始后，只見種植牙手術機器人的機械“手臂”，按照規劃路徑自主精準運動到預定位置，并依據醫生設計的種植體位置、角度和深度進行操作，接著將種植體擰入窩洞中，手術中機器人會隨著患者頭部的移動迅速做出自動調整，最后裝戴牙冠。兩顆牙治療過程在1小時內完成，牙冠戴入順利，咬合、美觀均達到預期效果。
本報記者張毅偉
